Chwyt za plecami, zwany też niekiedy agrafką, to popularne i bardzo skuteczne ćwiczenie rozciągające. Wchodzi również w skład asan jogi, uzupełniając asortyment tamtejszych remediów na problemy między innymi z ramionami i barkami. Ćwiczenie polega na tym, by połączyć dłonie obu rąk, podczas gdy ręce znajdują się na plecach. Osoby początkujące lub mające jakiekolwiek problemy z barkami, początkowo muszą pomagać sobie jakimś przedmiotem, który nakieruje dłonie ku sobie. Regularna praktyka doprowadzi do tego, że dłonie będą mogły się uścisnąć – jednocześnie ramiona rozciągną się i uelastycznią, barki przestaną się pochylać, a mięśnie górnej części pleców usprawnią się. Ćwiczenie to, jeśli jest częścią sesji jogi, wykonuje się w siadzie japońskim, to znaczy siedząc na piętach. Należy pamiętać, by niczego nie wykonywać na siłę, ale cierpliwie czekać, aż ciało samo stanie się bardziej elastyczne. Ważne jest też utrzymywanie prostych pleców. Zaawansowaną formą asany jest wykonanie skłonu do przodu podczas utrzymywania chwytu za plecami.
